17世纪，伯昂在他编著的《解剖剧场》一书中，用现代教科书式的表达方式为弯曲手腕时用到的四块肌肉命名，分别是：“弯曲手腕的上方肌肉”“弯曲手腕的下方肌肉”“伸展手腕的上方肌肉”“伸展手腕的下方肌肉”。
另外，伯昂根据肌肉形状，将三角形肌肉称为三角肌，将有两个头的形状的肌肉称为二头肌。
这样做看似解决了问题，但是后来很多研究解剖的学者也陆续出版了自己的解剖学教科书，他们也根据个人的喜好给肌肉命名，一时间肌肉的名称十分混乱。
还以弯曲手腕肌肉为例，上方肌肉，到底是指拿着酒杯状态时的上方肌肉，还是指手心冲上时的上方肌肉呢？或是指手心冲下时的上方肌肉呢？实在无法做一个明确的约定。
1895年，在巴塞尔举办的解剖学大会终于决定将解剖术语的命名方法统一起来，并出台了解剖学术语集。最早的解剖学术语，主要是由德国解剖学家编写的。